인공지능- 자율자동차용 플랫폼 개발 : NVIDIA DRIVE PX 2

최신 NVIDIA DRIVE PX 2 
의 등장

 

오토 크루즈 주행과 고해상도지도를위한

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자율 주행 자동차용 AI 자동차 컴퓨터

NVIDIA® DRIVE ™ PX 2는 오픈 AI 자동차 컴퓨팅 플랫폼입니다. 이는 자동차 및 Tier 1 공급 업체가 자동 운전 자동차의 생산을 가속 할 수 있습니다. 에너지 효율적인 손바닥 크기의 오토 크루즈 기능을위한 모듈에서 자동 운전을 실현하는 강력한 AI 슈퍼 컴퓨터로 확장이 가능합니다.

 

DRIVE PX 2의 새로운 단일 프로세서 구성은 고속도로에서의 자동 운전 및 고정밀지도 제작을 포함한 오토 크루즈 기능에 대응하고 있습니다. 소비 전력은 10 와트만으로 차량에서 여러 카메라와 센서에서 데이터를 처리하는 딥 신경망을 사용할 수 있습니다.

 

DRIVE PX 2는 차량 주변 상황을 실시간으로 파악하고 고해상도지도에서 차량의 위치를 정확하게 인식하여 안전한 경로를 계획 할 수 있습니다. 이 자동 운전 차량 플랫폼은 세계에서 가장 고성능의 깊은 학습 과 센서 퓨전 서라운드 비전을 결합하여 지금 까지와는 다른 드라이빙을 제공합니다.

 

확장 가능한 아키텍처는 10 와트에서 작동하는 수동 냉각 모바일 프로세서 구성에서 2 개의 모바일 프로세서와 초당 24 조 깊은 학습을 실행하는 2 개의 이산 GPU를 탑재 한 강력한 구성까지도 가능 되어 있습니다. 완전 자동 운전을 실현하기 위해 여러 DRIVE PX 2 플랫폼을 병렬로 사용합니다.

 

통합 아키텍처는 데이터 센터의 시스템에서 딥 신경망 훈련을하고 나서 차량에 도입 할 수 있습니다.

 

센서 퓨전

 

DRIVE PX 2 시스템은 여러 카메라와 라이더, 레이더, 초음파 센서의 데이터를 융합 할 수 있습니다. 이로 인해 차량 주변의 상황을 360도 전체에서 정확하게 파악하고 정적 및 동적 물체를 포함한 안정적인 표현을 생성하는 알고리즘이 가능합니다. 딥 중립 네트워크 (DNN)를 물체의 검출 및 분류에 사용하는 것으로, 융합 된 센서 데이터의 정확성이 비약적으로 향상됩니다.

컴퓨터 비전과 딥 신경망의 파이프 라인

 

NVIDIA AI 플랫폼은 딥 러닝을 목적으로 구축되었습니다. 통합 아키텍처는 데이터 센터의 시스템에서 딥 신경망 훈련을하고 나서 차량에 도입 할 수 있습니다. NVIDIA DGX-1 ™ 을 사용하면 데이터 센터의 신경망 훈련을 몇 개월에서 몇 일에 줄일 수 있습니다. 따라서 NVIDIA DRIVE ™ PX 2에서 신경망 모델을 실시간으로 수행 할 수 있습니다.

자동 운전 자동차의 엔드 투 엔드 학습 에 대한 NVIDIA의 연구 논문을 보시고, 자동 운전 자동차를 작동시키기위한 회선 중립 네트워크 (CNN)의 DRIVE PX 2에 도입하는 방법을 참조하십시오.

 

NVIDIA DRIVEWORKS 소프트웨어 개발 키트

 

NVIDIA® DriveWorks는 참조 응용 프로그램, 도구, 라이브러리 모듈을 포함하는 소프트웨어 개발 키트 (SDK)입니다. 검색에서지도 작성 및 위치 확인, 경로 계획, 시각화에 이르기까지 운전 파이프 라인의 모든 측면을 통합하는 런타임 파이프 라인 프레임 워크도 포함되어 있습니다. 이 오픈 아키텍처를 통해 자동차와 1 차 공급 업체, 소프트웨어 개발자는 자동 운전 자동차 애플리케이션을 구축 할 수 있습니다. 

 

엔드 투 엔드 의한 고해상도지도 작성

 

NVIDIA는 자동 운전 자동차를위한 엔드 - 투 - 엔드지도 작성 시스템을 제공하고 있습니다. 이 시스템은 자동차,지도 제작 회사, 신흥 기업에서의 이용을 상정하여 개발되었으며, 고화질지도를 신속하게 구축하고 지속적으로 업데이트 할 수 있습니다. 이 최신 기술은 차량의 NVIDIA DRIVE PX 2AI 슈퍼 컴퓨터와 데이터 센터에있는 NVIDIA Tesla GPU 를 이용하여 고정밀지도를 만듭니다. 

 

플랫폼

 

오토 크루즈 용 DRIVE PX 2

소형 폼 팩터의 오토 크루즈 용 DRIVE PX 2는 고속도로에서의 자동 운전 및 고정밀지도의 작성을 포함한 기능을 처리 할 수 ​​있도록 설계되어 있습니다. 이 플랫폼은 2016 년 4 분기에 이용 가능합니다.

 

오토 쇼퍼를위한 DRIVE PX 2

지점 간 여행에서 2 개의 SoC와 2 개의 이산 GPU를 탑재 한 DRIVE PX 2 구성을 사용할 수 있습니다.

 

완전 자동 모드 전용 DRIVE PX 2

여러 개의 전체 구성 DRIVE PX 2 시스템을 하나의 차량에 통합하여 자동 운전을 가능하게합니다.